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1. 引言
正如我们所知，NGINX 采用了异步、事件驱动的方法来处理连接。这种处理方式无需（像使用传统架构的服务器一样）为每个请求创建额外的专用进程或者线程，而是在一个工作进程中处理多个连接和请求。为此，NGINX 工作在非阻塞的 socket 模式下，并使用了 epoll 和 kqueue 这样有效的方法。
因为满负载进程的数量很少（通常每核 CPU 只有一个）而且恒定，所以任务切换只消耗很少的内存，而且不会浪费 CPU 周期。通过 NGINX 本身的实例，这种方法的优点已经为众人所知。NGINX 可以非常好地处理百万级规模的并发请求。
每个进程都消耗额外的内存，而且每次进程间的切换都会消耗 CPU 周期并丢弃 CPU 高速缓存中的数据。
但是，异步、事件驱动方法仍然存在问题。或者，我喜欢将这一问题称为“敌兵”，这个敌兵的名字叫 阻塞（blocking）。不幸的是，很多第三方模块使用了阻塞调用，然而用户（有时甚至是模块的开发者）并不知道阻塞的缺点。阻塞操作可以毁掉 NGINX 的性能，我们必须不惜一切代价避免使用阻塞。
即使在当前官方的 NGINX 代码中，依然无法在全部场景中避免使用阻塞，NGINX1.7.11 中实现的线程池机制解决了这个问题。我们将在后面讲述这个线程池是什么以及该如何使用。现在，让我们先和我们的“敌兵”进行一次面对面的碰撞。
2. 问题
首先，为了更好地理解这一问题，我们用几句话说明下 NGINX 是如何工作的。
通常情况下，NGINX 是一个事件处理器，即一个接收来自内核的所有连接事件的信息，然后向操作系统发出做什么指令的控制器。实际上，NGINX 干了编排操作系统的全部脏活累活，而操作系统做的是读取和发送字节这样的日常工作。所以，对于 NGINX 来说，快速和及时的响应是非常重要的。
工作进程监听并处理来自内核的事件
事件可以是超时、socket 读写就绪的通知，或者发生错误的通知。NGINX 接收大量的事件，然后一个接一个地处理它们，并执行必要的操作。因此，所有的处理过程是通过一个线程中的队列，在一个简单循环中完成的。NGINX 从队列中取出一个事件并对其做出响应，比如读写 socket。在多数情况下，这种方式是非常快的（也许只需要几个 CPU 周期，将一些数据复制到内存中），NGINX 可以在一瞬间处理掉队列中的所有事件。
所有处理过程是在一个简单的循环中，由一个线程完成
但是，如果 NGINX 要处理的操作是一些又长又重的操作，又会发生什么呢？整个事件处理循环将会卡住，等待这个操作执行完毕。
因此，所谓“阻塞操作”是指任何导致事件处理循环显著停止一段时间的操作。操作可以由于各种原因成为阻塞操作。例如，NGINX 可能因长时间、CPU 密集型处理，或者可能等待访问某个资源（比如硬盘，或者一个互斥体，亦或要从处于同步方式的数据库获得相应的库函数调用等）而繁忙。关键是在处理这样的操作期间，工作进程无法做其他事情或者处理其他事件，即使有更多的可用系统资源可以被队列中的一些事件所利用。
我们来打个比方，一个商店的营业员要接待他面前排起的一长队顾客。队伍中的第一位顾客想要的某件商品不在店里而在仓库中。这位营业员跑去仓库把东西拿来。现在整个队伍必须为这样的配货方式等待数个小时，队伍中的每个人都很不爽。你可以想见人们的反应吧？队伍中每个人的等待时间都要增加这些时间，除非他们要买的东西就在店里。
队伍中的每个人不得不等待第一个人的购买
在 NGINX 中会发生几乎同样的情况，比如当读取一个文件的时候，如果该文件没有缓存在内存中，就要从磁盘上读取。从磁盘（特别是旋转式的磁盘）读取是很慢的, 而当队列中等待的其他请求可能不需要访问磁盘时，它们也得被迫等待。导致的结果是，延迟增加并且系统资源没有得到充分利用。
一个阻塞操作足以显著地延缓所有接下来的操作
一些操作系统为读写文件提供了异步接口，NGINX 可以使用这样的接口（见 AIO 指令）。FreeBSD 就是个很好的例子。不幸的是，我们不能在 Linux 上得到相同的福利。虽然 Linux 为读取文件提供了一种异步接口，但是存在明显的缺点。其中之一是要求文件访问和缓冲要对齐，但 NGINX 很好地处理了这个问题。但是，另一个缺点更糟糕。异步接口要求文件描述符中要设置 O_DIRECT 标记，就是说任何对文件的访问都将绕过内存中的缓存，这增加了磁盘的负载。在很多场景中，这都绝对不是最佳选择。
为了有针对性地解决这一问题，在 NGINX 1.7.11 中引入了线程池。默认情况下，NGINX+ 还没有包含线程池，但是如果你想试试的话，可以联系销售人员，NGINX+ R6 是一个已经启用了线程池的构建版本。
现在，让我们走进线程池，看看它是什么以及如何工作的。
3. 线程池
让我们回到那个可怜的，要从大老远的仓库去配货的售货员那儿。这回，他已经变聪明了（或者也许是在一群愤怒的顾客教训了一番之后，他才变得聪明的？），雇用了一个配货服务团队。现在，当任何人要买的东西在大老远的仓库时，他不再亲自去仓库了，只需要将订单丢给配货服务，他们将处理订单，同时，我们的售货员依然可以继续为其他顾客服务。因此，只有那些要买仓库里东西的顾客需要等待配货，其他顾客可以得到即时服务。
传递订单给配货服务不会阻塞队伍
对 NGINX 而言，线程池执行的就是配货服务的功能。它由一个任务队列和一组处理这个队列的线程组成。
当工作进程需要执行一个潜在的长操作时，工作进程不再自己执行这个操作，而是将任务放到线程池队列中，任何空闲的线程都可以从队列中获取并执行这个任务。
工作进程将阻塞操作卸给线程池
那么，这就像我们有了另外一个队列。是这样的，但是在这个场景中，队列受限于特殊的资源。磁盘的读取速度不能比磁盘产生数据的速度快。不管怎么说，至少现在磁盘不再延误其他事件，只有访问文件的请求需要等待。
“从磁盘读取”这个操作通常是阻塞操作最常见的示例，但是实际上，NGINX 中实现的线程池可用于处理任何不适合在主循环中执行的任务。
目前，卸载到线程池中执行的两个基本操作是大多数操作系统中的 read()系统调用和 Linux 中的 sendfile()。接下来，我们将对线程池进行测试（test）和基准测试（benchmark），在未来的版本中，如果有明显的优势，我们可能会卸载其他操作到线程池中。
4. 基准测试
现在让我们从理论过度到实践。我们将进行一次模拟基准测试（synthetic benchmark），模拟在阻塞操作和非阻塞操作的最差混合条件下，使用线程池的效果。
另外，我们需要一个内存肯定放不下的数据集。在一台 48GB 内存的机器上，我们已经产生了每文件大小为 4MB 的随机数据，总共 256GB，然后配置 NGINX，版本为 1.9.0。
配置很简单：
worker_processes 16;
events {accept_mutex off;}
http {
include mime.types;
default_type application/octet-stream;
access_log off;
sendfile on;
sendfile_max_chunk 512k;
server {
listen 8000;
location / {root /storage;}
}
}
如上所示，为了达到更好的性能，我们调整了几个参数：禁用了 logging 和 accept_mutex，同时，启用了 sendfile 并设置了 sendfile_max_chunk 的大小。最后一个指令可以减少阻塞调用 sendfile()所花费的最长时间，因为 NGINX 不会尝试一次将整个文件发送出去，而是每次发送大小为 512KB 的块数据。
这台测试服务器有 2 个 Intel Xeon E5645 处理器（共计：12 核、24 超线程）和 10-Gbps 的网络接口。磁盘子系统是由 4 块西部数据 WD1003FBYX 磁盘组成的 RAID10 阵列。所有这些硬件由 Ubuntu 服务器 14.04.1 LTS 供电。
为基准测试配置负载生成器和 NGINX
客户端有 2 台服务器，它们的规格相同。在其中一台上，在 wrk 中使用 Lua 脚本创建了负载程序。脚本使用 200 个并行连接向服务器请求文件，每个请求都可能未命中缓存而从磁盘阻塞读取。我们将这种负载称作随机负载。
在另一台客户端机器上，我们将运行 wrk 的另一个副本，使用 50 个并行连接多次请求同一个文件。因为这个文件将被频繁地访问，所以它会一直驻留在内存中。在正常情况下，NGINX 能够非常快速地服务这些请求，但是如果工作进程被其他请求阻塞的话，性能将会下降。我们将这种负载称作恒定��载。
性能将由服务器上 ifstat 监测的吞吐率（throughput）和从第二台客户端获取的 wrk 结果来度量。
现在，没有使用线程池的第一次运行将不会带给我们非常振奋的结果：
% ifstat -bi eth2
eth2
Kbps in Kbps out
5531.24 1.03e+06
4855.23 812922.7
5994.66 1.07e+06
5476.27 981529.3
6353.62 1.12e+06
5166.17 892770.3
5522.81 978540.8
6208.10 985466.7
6370.79 1.12e+06
6123.33 1.07e+06
如上所示，使用这种配置，服务器产生的总流量约为 1Gbps。从下面所示的 top 输出，我们可以看到，工作进程的大部分时间花在阻塞 I / O 上（它们处于 top 的 D 状态）：
top - 10:40:47 up 11 days, 1:32, 1 user, load average: 49.61, 45.77 62.89
Tasks: 375 total, 2 running, 373 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 0.0 us, 0.3 sy, 0.0 ni, 67.7 id, 31.9 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st
KiB Mem: 49453440 total, 49149308 used, 304132 free, 98780 buffers
KiB Swap: 10474236 total, 20124 used, 10454112 free, 46903412 cached Mem
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
4639 vbart 20 0 47180 28152 496 D 0.7 0.1 0:00.17 nginx
4632 vbart 20 0 47180 28196 536 D 0.3 0.1 0:00.11 nginx
4633 vbart 20 0 47180 28324 540 D 0.3 0.1 0:00.11 nginx
4635 vbart 20 0 47180 28136 480 D 0.3 0.1 0:00.12 nginx
4636 vbart 20 0 47180 28208 536 D 0.3 0.1 0:00.14 nginx
4637 vbart 20 0 47180 28208 536 D 0.3 0.1 0:00.10 nginx
4638 vbart 20 0 47180 28204 536 D 0.3 0.1 0:00.12 nginx
4640 vbart 20 0 47180 28324 540 D 0.3 0.1 0:00.13 nginx
4641 vbart 20 0 47180 28324 540 D 0.3 0.1 0:00.13 nginx
4642 vbart 20 0 47180 28208 536 D 0.3 0.1 0:00.11 nginx
4643 vbart 20 0 47180 28276 536 D 0.3 0.1 0:00.29 nginx
4644 vbart 20 0 47180 28204 536 D 0.3 0.1 0:00.11 nginx
4645 vbart 20 0 47180 28204 536 D 0.3 0.1 0:00.17 nginx
4646 vbart 20 0 47180 28204 536 D 0.3 0.1 0:00.12 nginx
4647 vbart 20 0 47180 28208 532 D 0.3 0.1 0:00.17 nginx
4631 vbart 20 0 47180 756 252 S 0.0 0.1 0:00.00 nginx
4634 vbart 20 0 47180 28208 536 D 0.0 0.1 0:00.11 nginx
4648 vbart 20 0 25232 1956 1160 R 0.0 0.0 0:00.08 top
25921 vbart 20 0 121956 2232 1056 S 0.0 0.0 0:01.97 sshd
25923 vbart 20 0 40304 4160 2208 S 0.0 0.0 0:00.53 zsh
在这种情况下，吞吐率受限于磁盘子系统，而 CPU 在大部分时间里是空闲的。从 wrk 获得的结果也非常低：
Running 1m test @ http://192.0.2.1:8000/1/1/1
12 threads and 50 connections
Thread Stats Avg Stdev Max +/- Stdev
Latency 7.42s 5.31s 24.41s 74.73%
Req/Sec 0.15 0.36 1.00 84.62%
488 requests in 1.01m, 2.01GB read
Requests/sec: 8.08
Transfer/sec: 34.07MB
请记住，文件是从内存送达的！第一个客户端的 200 个连接创建的随机负载，使服务器端的全部的工作进程忙于从磁盘读取文件，因此产生了过大的延迟，并且无法在合理的时间内处理我们的请求。
现在，我们的线程池要登场了。为此，我们只需在 location 块中添加 aio threads 指令：
location / {
root /storage;
aio threads;
}
接着，执行 NGINX reload 重新加载配置。
然后，我们重复上述的测试：
% ifstat -bi eth2
eth2
Kbps in Kbps out
60915.19 9.51e+06
59978.89 9.51e+06
60122.38 9.51e+06
61179.06 9.51e+06
61798.40 9.51e+06
57072.97 9.50e+06
56072.61 9.51e+06
61279.63 9.51e+06
61243.54 9.51e+06
59632.50 9.50e+06
现在，我们的服务器产生的流量是9.5Gbps，相比之下，没有使用线程池时只有约 1Gbps！
理论上还可以产生更多的流量，但是这已经达到了机器的最大网络吞吐能力，所以在这次 NGINX 的测试中，NGINX 受限于网络接口。工作进程的大部分时间只是休眠和等待新的时间（它们处于 top 的 S 状态）：
top - 10:43:17 up 11 days, 1:35, 1 user, load average: 172.71, 93.84, 77.90
Tasks: 376 total, 1 running, 375 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 0.2 us, 1.2 sy, 0.0 ni, 34.8 id, 61.5 wa, 0.0 hi, 2.3 si, 0.0 st
KiB Mem: 49453440 total, 49096836 used, 356604 free, 97236 buffers
KiB Swap: 10474236 total, 22860 used, 10451376 free, 46836580 cached Mem
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
4654 vbart 20 0 309708 28844 596 S 9.0 0.1 0:08.65 nginx
4660 vbart 20 0 309748 28920 596 S 6.6 0.1 0:14.82 nginx
4658 vbart 20 0 309452 28424 520 S 4.3 0.1 0:01.40 nginx
4663 vbart 20 0 309452 28476 572 S 4.3 0.1 0:01.32 nginx
4667 vbart 20 0 309584 28712 588 S 3.7 0.1 0:05.19 nginx
4656 vbart 20 0 309452 28476 572 S 3.3 0.1 0:01.84 nginx
4664 vbart 20 0 309452 28428 524 S 3.3 0.1 0:01.29 nginx
4652 vbart 20 0 309452 28476 572 S 3.0 0.1 0:01.46 nginx
4662 vbart 20 0 309552 28700 596 S 2.7 0.1 0:05.92 nginx
4661 vbart 20 0 309464 28636 596 S 2.3 0.1 0:01.59 nginx
4653 vbart 20 0 309452 28476 572 S 1.7 0.1 0:01.70 nginx
4666 vbart 20 0 309452 28428 524 S 1.3 0.1 0:01.63 nginx
4657 vbart 20 0 309584 28696 592 S 1.0 0.1 0:00.64 nginx
4655 vbart 20 0 30958 28476 572 S 0.7 0.1 0:02.81 nginx
4659 vbart 20 0 309452 28468 564 S 0.3 0.1 0:01.20 nginx
4665 vbart 20 0 309452 28476 572 S 0.3 0.1 0:00.71 nginx
5180 vbart 20 0 25232 1952 1156 R 0.0 0.0 0:00.45 top
4651 vbart 20 0 20032 752 252 S 0.0 0.0 0:00.00 nginx
25921 vbart 20 0 121956 2176 1000 S 0.0 0.0 0:01.98 sshd
25923 vbart 20 0 40304 3840 2208 S 0.0 0.0 0:00.54 zsh
如上所示，基准测试中还有大量的 CPU 资源剩余。
wrk 的结果如下：
Running 1m test @ http://192.0.2.1:8000/1/1/1
12 threads and 50 connections
Thread Stats Avg Stdev Max +/- Stdev
Latency 226.32ms 392.76ms 1.72s 93.48%
Req/Sec 20.02 10.84 59.00 65.91%
15045 requests in 1.00m, 58.86GB read
Requests/sec: 250.57
Transfer/sec: 0.98GB
服务器处理 4MB 文件的平均时间从 7.42 秒降到 226.32 毫秒（减少了 33 倍），每秒请求处理数提升了 31 倍（250 vs 8）！
对此，我们的解释是请求不再因为工作进程被阻塞在读文件，而滞留在事件队列中，等待处理，它们可以被空闲的进程处理掉。只要磁盘子系统能做到最好，就能服务好第一个客户端上的随机负载，NGINX 可以使用剩余的 CPU 资源和网络容量，从内存中读取，以服务于上述的第二个客户端的请求。
5. 依然没有银弹
在抛出我们对阻塞操作的担忧并给出一些令人振奋的结果后，可能大部分人已经打算在你的服务器上配置线程池了。先别着急。
实际上，最幸运的情况是，读取和发送文件操作不去处理缓慢的硬盘驱动器。如果我们有足够多的内存来存储数据集，那么操作系统将会足够聪明地在被称作“页面缓存”的地方，缓存频繁使用的文件。
“页面缓存”的效果很好，可以让 NGINX 在几乎所有常见的用例中展示优异的性能。从页面缓存中读取比较快，没有人会说这种操作是“阻塞”。而另一方面，卸载任务到一个线程池是有一定开销的。
因此，如果内存有合理的大小并且待处理的数据集不是很大的话，那么无需使用线程池，NGINX 已经工作在最优化的方式下。
卸载读操作到线程池是一种适用于非常特殊任务的技术。只有当经常请求的内容的大小，不适合操作系统的虚拟机缓存时，这种技术才是最有用的。至于可能适用的场景，比如，基于 NGINX 的高负载流媒体服务器。这正是我们已经模拟的基准测试的场景。
我们如果可以改进卸载读操作到线程池，将会非常有意义。我们只需要知道所需的文件数据是否在内存中，只有不在内存中时，读操作才应该卸载到一个单独的线程中。
再回到售货员那个比喻的场景中，这回，售货员不知道要买的商品是否在店里，他必须要么总是将所有的订单提交给配货服务，要么总是亲自处理它们。
人艰不拆，操作系统缺少这样的功能。第一次尝试是在 2010 年，人们试图将这一功能添加到 Linux 作为 fincore()系统调用，但是没有成功。后来还有一些尝试，是使用 RWF_NONBLOCK 标记作为 preadv2()系统调用来实现这一功能（详情见 LWN.net 上的非阻塞缓冲文件读取操作和异步缓冲读操作）。但所有这些补丁的命运目前还不明朗。悲催的是，这些补丁尚没有被内核接受的主要原因，貌似是因为旷日持久的撕逼大战（bikeshedding）。
另一方面，FreeBSD 的用户完全不必担心。FreeBSD 已经具备足够好的读文件取异步接口，我们应该用这个接口而不是线程池。
6. 配置线程池
所以，如果你确信在你的场景中使用线程池可以带来好处，那么现在是时候深入了解线程池的配置了。
线程池的配置非常简单、灵活。首先，获取 NGINX 1.7.11 或更高版本的源代码，使用–with-threads 配置参数编译。在最简单的场景中，配置看起来很朴实。我们只需要在 http、server，或者 location 上下文中包含 aio threads 指令即可：
aio threads;
这是线程池的最简配置。实际上的精简版本示例如下：
thread_pool default threads=32 max_queue=65536;
aio threads=default;
这里定义了一个名为“default”，包含 32 个线程，任务队列最多支持 65536 个请求的线程池。如果任务队列过载，NGINX 将输出如下错误日志并拒绝请求：
thread pool "NAME" queue overflow: N tasks waiting
错误输出意味着线程处理作业的速度有可能低于任务入队的速度了。你可以尝试增加队列的最大值，但是如果这无济于事，那么这说明你的系统没有能力处理如此多的请求了。
正如你已经注意到的，你可以使用 thread_pool 指令，配置线程的数量、队列的最大值，以及线程池的名称。最后要说明的是，可以配置多个独立的线程池，将它们置于不同的配置文件中，用做不同的目的：
http {
thread_pool one threads=128 max_queue=0;
thread_pool two threads=32;
server {
location /one {aio threads=one;}
location /two {aio threads=two;}
}
…
}
如果没有指定 max_queue 参数的值，默认使用的值是 65536。如上所示，可以设置 max_queue 为 0。在这种情况下，线程池将使用配置中全部数量的线程，尽可能地同时处理多个任务；队列中不会有等待的任务。
现在，假设我们有一台服务器，挂了 3 块硬盘，我们希望把该服务器用作“缓存代理”，缓存后端服务器的全部响应信息。预期的缓存数据量远大于可用的内存。它实际上是我们个人 CDN 的一个缓存节点。毫无疑问，在这种情况下，最重要的事情是发挥硬盘的最大性能。
我们的选择之一是配置一个 RAID 阵列。这种方法毁誉参半，现在，有了 NGINX，我们可以有其他的选择：
# 我们假设每块硬盘挂载在相应的目录中：/mnt/disk1、/mnt/disk2、/mnt/disk3
proxy_cache_path /mnt/disk1 levels=1:2 keys_zone=cache_1:256m max_size=1024G
use_temp_path=off;
proxy_cache_path /mnt/disk2 levels=1:2 keys_zone=cache_2:256m max_size=1024G
use_temp_path=off;
proxy_cache_path /mnt/disk3 levels=1:2 keys_zone=cache_3:256m max_size=1024G
use_temp_path=off;
thread_pool pool_1 threads=16;
thread_pool pool_2 threads=16;
thread_pool pool_3 threads=16;
split_clients $request_uri $disk {
33.3% 1;
33.3% 2;
* 3;
}
location / {
proxy_pass http://backend;
proxy_cache_key $request_uri;
proxy_cache cache_$disk;
aio threads=pool_$disk;
sendfile on;
}
在这份配置中，使用了 3 个独立的缓存，每个缓存专用一块硬盘，另外，3 个独立的线程池也各自专用一块硬盘。
缓存之间（其结果就是磁盘之间）的 负载均衡 使用 split_clients 模块，split_clients 非常适用于这个任务。
在 proxy_cache_path 指令中设置 use_temp_path=off，表示 NGINX 会将临时文件保存在缓存数据的同一目录中。这是为了避免在更新缓存时，磁盘之间互相复制响应数据。
这些调优将带给我们磁盘子系统的最大性能，因为 NGINX 通过单独的线程池并行且独立地与每块磁盘交互。每块磁盘由 16 个独立线程和读取和发送文件专用任务队列提供服务。
我敢打赌，你的客户喜欢这种量身定制的方法。请确保你的磁盘也持有同样的观点。
这个示例很好地证明了 NGINX 可以为硬件专门调优的灵活性。这就像你给 NGINX 下了一道命令，让机器和数据用最佳姿势来搞基。而且，通过 NGINX 在用户空间中细粒度的调优，我们可以确保软件、操作系统和硬件工作在最优模式下，尽可能有效地利用系统资源。
7. 总结
综上所述，线程池是一个伟大的功能，将 NGINX 推向了新的性能水平，除掉了一个众所周知的长期危害——阻塞——尤其是当我们真正面对大量内容的时候。
甚至，还有更多的惊喜。正如前面提到的，这个全新的接口，有可能没有任何性能损失地卸载任何长期阻塞操作。NGINX 在拥有大量的新模块和新功能方面，开辟了一方新天地。许多流行的库仍然没有提供异步非阻塞接口，此前，这使得它们无法与 NGINX 兼容。我们可以花大量的时间和资源，去开发我们自己的无阻塞原型库，但这么做始终都是值得的吗？现在，有了线程池，我们可以相对容易地使用这些库，而不会影响这些模块的性能。
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