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本文配置可实现：集群服务器之间相互可以 ssh 免密登录。若只想从单一机器（如 master）ssh 免密登录其他机器（slave1、slave2），则只跟着操作到第二步即可。
建议先花两三分钟把全文看完再跟着步骤操作
操作步骤：
1. 集群环境：master、slave1 和 slave2；操作系统为 CentOS7。为接下来叙述方便，除了 master，其他所有 slave 统称为 slaveX
所有服务器的 /etc/hosts 文件中都添加了必要的 IP 到主机名的映射，如下。
192.168.137.20 master
192.168.137.21 slave1
192.168.137.22 slave2
2. 配置使得 master 上可免密登录 slaveX。
在 master 主机上执行以下命令。可以是非 root 用户，我操作时用的是 Hadoop 用户。且根据我到目前为止的测试，用哪个用户来做配置，最后就只能通过那个用户实现免密登录，其他用户远程登录还是需要密码的。
2.1 cd ~ // 切换到用户家目录下
2.2 ls -al // 查看家目录下有无隐藏路径是 .ssh。如果没有，创建一个。注意查看.ssh 目录的权限，是否是 700 (drwx — —)，不是的话修改为 700
2.3 cd .ssh // 进入到.ssh 目录下
2.4 ssh-keygen -t rsa // 命令执行时连续敲回车符即可；
// 该命令将会用 rsa 算法在~/.ssh 目录下生成私钥 id_rsa 和公钥 id_rsa.pub
2.5 ssh-copy-id master // 该命令把生成的公钥文件的内容追加到 master 的 authorized_keys 文件中；
// 注意执行此命令之前 authorized_keys 文件可能并不存在，没关系，直接执行该命令就行，会自动生成的，当然也可以自己创建一个；需注意 authorized_keys 文件的权限得是 600；
// 除了 ssh-copy-id 命令，也可以用 cat id_rsa.pub >> authorized_keys 的方式将公钥内容追加到 authorized_keys 文件中，实在不行你用复制粘贴的方式把内容追加进去应该也是可以的。
// 执行完该步骤之后在 master 上就可以通过 ssh master 命令免密登录自己了。(在这一步之前即使是通过 ssh 登录自己，也是每一次都需要手动输入密码的)
//authorized_keys 文件中的内容是以 ssh-rsa 开头的一组字符串，如下图：
注：图中的主机名跟文中描述的 master、slaveX 不一致，但是不影响对 uthorized_keys 文件中内容格式的理解。
2.6 ssh-copy-id slaveX // 把 master 的公钥追加到 slaveX 的 authorized_keys 文件中，之后 master 可免密登录 slaveX
3. 配置使得 slaveX 可以免密登录集群中其他机器
经过上面第二步之后，在 master 上便已经可以 ssh 免密登录 master、slaveX 了，但是从 slaveX 上依然无法 ssh 免密登录其他机器（master、slaveX），若想使得 slaveX 也像 master 那样可以免密登录其他机器，则需要在 slaveX 上也执行第 2 步同样的步骤，即：在 slaveX 上生成自己的私钥公钥对，然后将它的公钥追加到其他机器的 authorized_keys 文件中。
综上，若想配置集群服务器之间相互可以 ssh 免密登录，可以有以下两种方法：（两种方法的本质是一样的，只不过执行的过程步骤有些许不同）
方法一：一台一台服务器地按照第 2 步那样操作下去，直到所有机器都配置完成为止；
方法二：所有机器，包括 master 和 slaveX，先分别用 ssh-keygen -t rsa 命令生成各自的私钥公钥对，接着用 ssh-copy-id master 命令将 master 和 slaveX 的公钥都追加到 master 的 authorized_keys 文件中，当全部追加完毕之后，master 的 authorized_keys 文件中便已有集群中所有服务器（包括 master 自己和其他 slave）的公钥信息了（可知此时集群中所有机器都可免密 ssh 登录 master 了），它是一份完整的公钥信息文件，这个时候再用 scp 命令将 master 上的 authorized_keys 依次发送到各个 slave 的~/.ssh/ 目录下（scp 命令示例：scp ~/.ssh/authorized_keys hadoop@node01:~/.ssh/）。如此，便使得整个集群相互之间都可以免密 ssh 登录了。
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至于下面这一步，在网上查询资料时在个别博文中看到操作中有这步，我操作时没有配置这项，我不知道它对结果有什么影响，因为我没有做这步配置也使得 ssh 免密登录成功了。如果一定要配置的话，则是在第 2 步执行之前完成这项配置。
集群中的每台主机上
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
开启下面的选项
RSAAuthentication yes // 允许用 RSA 密钥进行身份验证
PubkeyAuthentication yes // 允许用公钥进行身份验证
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys // 本机保存的公钥的文件（这个比较重要）
对于 /etc/ssh/sshd_config 文件，网上查询到的建议：『除非有必要，否则请不要更改 /etc/ssh/sshd_config 这个档案的设定值！』因为预设的情况下通常都是最严密的 SSH 保护了，因此，可以不需要更动他！
