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具体配置：
前题需要关闭 iptables 和 SELinux
1、打开 ssh 配置文件，启用以下选项
vim /etc/ssh/sshd_config
RSAAuthentication yes #允许 RSA 认证
PubkeyAuthentication yes #允许公钥认证
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys #公钥存放地址
#PermitRootLogin yes 如果要以 root 身份 ssh 互信登陆，此选项目一定不要启用
2、重启 ssh 服务
/etc/init.d/sshd restart
3、生成公钥和私钥：
ssh-keygen -t rsa -P “”
- P 表示密码，-P“”就表示空密码，也可以不用 - P 参数，这样就要三车回车，用 - P 就一次回车。
默认在 ~/.ssh 目录生成两个文件，私钥 id_rsa 和公钥 id_rsa.pub。
4、导入公钥到认证文件中, 更改权限
2.1 导入到本机 authorized_keys 文件中 (作为备份用)
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.2 导入到要免密码登录服务器的 authorized_keys 文件中
首先将公钥复制到服务器
scp ~/.ssh/id_rsa.pub xxx@host:/home/id_rsa.pub
然后，将公钥导入到认证文件 (这一步的操作在对方服务器上进行)
Shell 代码: cat /home/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.3 在服务器上更改权限
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
5、测试登陆
ssh 192.168.111.111
如果 ssh 不是默认端口，要在 ssh 命令后加 -p 端口号
例如：
ssh -p 10000 192.168.111.111
6、断开 ssh 登陆
exit
7、多台服务器间相互 ssh 信任，只需多台服务器上做以上相同操作方可.
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Linux 上 SSH 服务的配置和管理 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/103627.htm
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