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假设你是 hostA 上的一个用户 ”aliceA”，想以用户“aliceB”的身份 ssh 到 hostB 上，但又不想输入密码。那么，你可以参考这篇教程实现 ssd 无密码登录。
首先，你需要以用户“aliceA”的身份登录到 hostA 上。
然后，使用 ssh-keygen 生成一对 rsa 公私钥，生成的密钥对会存放在~/.ssh 目录下。
$ ssh-keygen -t rsa
接下来，使用下面的命令在目标主机 hostB 上的 aliceB 用户目录下创建~/.ssh 目录。如果在 aliceB@hostB 上已经存在.ssh 目录，这一步会被略过。
$ ssh aliceB@hostB mkdir -p .ssh
最后，将 hostA 上用户“aliceA”的公钥拷贝到 aliceB@hostB 上，来实现无密码 ssh。
$ cat .ssh/id_rsa.pub | ssh aliceB@hostB 'cat >> .ssh/authorized_keys'
自此以后，从 aliceA@hostA 上 ssh 到 aliceB@hostB 上再也不需要输入密码。（LCTT 译注：上述的创建目录并复制的操作也可以通过一个 ssh-copy-id 命令一步完成：ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub aliceB@hostB）
疑难解答
即使在密钥认证生效后，你可能仍然需要输入 SSH 密码。如果遇到这种情况，请检查系统日志（如 /var/log/secure）以查看是否出现下面的异常。
Authentication refused: bad ownership or modes for file /home/aliceB/.ssh/authorized_keys
在这种情况下，密钥认证的失败是由于~/.ssh/authorized_keys 文件的权限或拥有者不正确。一般情况，如果这个文件对除了你之外的所有用户都可读，就会出现这个错误。用下面的方式改变文件的权限以修正错误。
$ chmod 700~/.ssh/authorized_keys
提高 Ubuntu 的 SSH 登陆认证速度的办法 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106810.htm
开启 SSH 服务让 Android 手机远程访问 Ubuntu 14.04 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106809.htm
如何为 Linux 系统中的 SSH 添加双重认证 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/105998.htm
在 Linux 中为非 SSH 用户配置 SFTP 环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/105865.htm
Linux 上 SSH 服务的配置和管理 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/103627.htm
SSH 入门学习基础教程 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/103008.htm
SSH 免密码登录详解 http://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114709.htm
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